Надежда,

выходить из автомобиля не нужно при предъявлении документов сотрудникам ГИБДД. Если поступает такое требование, то вежливо поинтересуйтесь, с чем это связано. Поскольку для остановки автомобиля сотрудник должен руководствоваться п.63 Административного регламента ГИБДД.

Итак, согласно п.63 Административного Регламента ГИБДД основаниями для остановки транспортного средства сотрудником ГИБДД являются:

— установленные визуально или зафиксированные с использованием технических средств признаки нарушений требований в области обеспечения безопасности дорожного движения;

— наличие данных (ориентировки, информация дежурного, других нарядов, участников дорожного движения, визуально зафиксированные обстоятельства), свидетельствующих о причастности водителя, пассажиров к совершению дорожно-транспортного происшествия, преступления или административного правонарушения;

— наличие данных (ориентировки, сведения оперативно-справочных и разыскных учетов, информация дежурного, других нарядов, участников дорожного движения) об использовании транспортного средства в противоправных целях или оснований полагать, что оно находится в розыске;

— необходимость опроса водителя или пассажиров об обстоятельствах совершения дорожно-транспортного происшествия, административного правонарушения, преступления, очевидцами которого они являлись или являются;

— необходимость привлечения участника дорожного движения в качестве понятого;

— выполнение распорядительно-регулировочных действий;

— необходимость использования транспортного средства (абзац 5 пункта 4 настоящего Административного регламента);

— необходимость привлечения водителя для оказания помощи другим участникам дорожного движения или сотрудникам полиции;

— проведение на основании распорядительных актов руководителей органов внутренних дел, органов управления специальных мероприятий, связанных с проверкой в соответствии с целями соответствующих специальных мероприятий транспортных средств, перемещающихся в них лиц и перевозимых грузов;

— проверка документов на право пользования и управления транспортным средством, документов на транспортное средство и перевозимый груз, а также документов, удостоверяющих личность водителя и пассажиров (только на стационарных постах ДПС).

Разумеется, в любом из рассматриваемых случаев инспектор ГИБДД проверит документы (водительские права, страховку, техпаспорт и проч.)

Если с твоей стороны не было нарушений при движении, то оснований для выхода из автомобиля нет, за исключением требования досмотра автомобиля, который должен проводиться, как Татьяна уже написала, только в присутствии понятых в случае твоего отказа.
А вообще, если встречаются не очень порядочные сотрудники ГИБДД, могу посоветовать следующее, чтобы при общении с ними не тратить свои нервы и не доказать потом свою правоту.

Своим знакомым советую так делать, так как сама работа в следственных органах и знаю, как порой работают некоторые сотрудники ГИБДД.
1. Включите диктофон или видеокамеру на запись (на сотовом). Любой уважающий себя водитель должен иметь при себе эти замечательные устройства доказывания своей правоты.  Если Вы не один в машине — то попросите, находящегося в машине пассажира (знакомого, родственника и т.п.) заснять весь разговор на видео или осуществить аудиозапись.

2. После того, как инспектор представился он должен кратко назвать причину и цель обращения к Вам. После указанной «вступительной речи инспектора» вежливо попросите инспектора показать служебное удостоверение в развернутом виде и перепишите все его данные, включая номер удостоверения, подразделение, в котором он работает. При этом, инспектор должен держать удостоверение раскрытым столько времени, сколько необходимо Вам, чтобы переписать указанные в удостоверении данные. Однако учтите, что инспектор не обязан передавать Вам своё удостоверение на руки. (пункт 20 Административного регламента МВД РФ исполнения государственной функции по контролю и надзору за соблюдением участниками дорожного движения требований в области обеспечения безопасности дорожного движения). Если инспектор просит вас выйти из автомобиля, то вы должны четко понимать, что сотрудник ГИБДД вправе потребовать от Вас выйти из автомобиля лишь в строго определенных случаях, о которых я написала выше.

3. Если сотрудник ГИБДД, после того как представился, не назвал причину и цель обращения своего обращения к Вам — сообщите гаишнику, что он нарушил пункт 19 Административного регламента (цитирую: "19. Взаимоотношения сотрудников с участниками дорожного движения должны основываться на строгом соблюдении законности, четком исполнении своих обязанностей, сочетании решительности и принципиальности в предупреждении и пресечении правонарушений с внимательным и уважительным отношением к гражданам.")(не забывайте, что ведется запись разговора), после чего попросите гаишника назвать причину вашей остановки.

4. Обратите внимание имеется ли на остановившем Вас инспекторе ГИБДД нагрудный знак. Если таковой отсутствует, то это может означать, что гаишник уже сдал смену или просто остался после работы немного «подработать». Об отсутствии нагрудного знака следует ненавязчиво намекнуть гаишнику. Все вопросы к Вам будут сняты, а разговор будет закончен, не успев начаться.

5. Если, гаишник указал, что причиной остановки является нарушение Вами правил дорожного движения, то имейте в виду, что гаишник должен четко и внятно указать, какой именно пункт правил Вы нарушили и на основании какой части статьи КоАП РФ Вас собираются привлечь к административной ответственности. Идеальным вариантом будет тут же сверять то, что говорит Вам сотрудник ГИБДД со своим экземпляром правил дорожного движения и кодексом об административных правонарушениях. Нелишним для вас было бы знать и ответы на самые разнообразные уловки гаишников. В случае, если гаишник что-то бормочет наподобие «Вы совершили запрещенный маневр», при этом испытывает явные затруднения с соотнесением данного нарушения с правилами дорожного движения или не может назвать статью КоАП РФ, по которой он собирается Вас привлекать — также укажите гаишнику на недостатки в его работе. Только имейте в виду внесенные изменения в Правила дорожного движения, чтобы не попасть самой впросак.

В результате выполнения всех вышеперечисленных пунктов у Вас получится отличная аудио(видеозапись) разговора с гаишником, которую потом можно использовать по назначению.